.:: Storia ::.
La storia racconta di tre ragazze, Hikaru, Umi e Fu, che si ritrovano all'improvviso in un altro mondo. Di questo mondo loro non ne sanno nulla... Si ritrovano a parlare con un monaco, il saggio Clef, che dice loro di essere le ragazze prescelte per guidare i managuerrieri e salvare Sephiro (il pianeta dove si trovano ora) dalla rovina.
Le tre ragazze li per li, rimangono abbastanza scioccate, ma poi decidono di prendere in mano la situazione e salvare la principessa Emeraude, colonna portante di Sephiro, che è stata rapita da Zagart, in modo tale da poter poi tornare sulla terra.
Purtroppo però la loro impresa non si rivela semplice, anzi diventerà veramente un'impresa riuscire a salvare Emeraude poichè in realtà la principessa non è stata rapita... Emeraude ama Zagart talmente tanto, da venir meno ai suoi doveri di princepessa, ed il pianeta ne risente per questo motivo...
Le tre ragazze nei loro managuerrieri (3 robot pilotati dalla loro forza di volontà), saranno costrette ad uccidere Emeraude e finalmente torneranno sulla terra.
Questa è la storia della prima serie di MKRayearth.. ci sarà una seconda serie, dove le ragazze verranno richiamate su Sephiro, per poter decidere chi dovrà essere la nuova colonna portante... Molti paesi vorranno prendere il dominio di Sephiro, perciò le ragazze dovranno nuovamente proteggere il pianeta...
Cosa succederà?